ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 148

4 Mantenimiento
4.4.2 Cambio del aceite de la caja reductora del eje 1
Continuación
Robot montado en el suelo: Llenado de aceite de la caja reductora del eje 1
Utilice este procedimiento para rellenar el aceite de la caja reductora.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio pro-
tegido
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora
conlleva varios riesgos de seguridad, con-
sulte Lubricantes (aceite o grasa) para la
caja reductora en la página
Retire la tapa protectora de la boquilla del
orificio de aceite y conecte el dispensador
de aceite.
Retire el tapón del orificio de ventilación.
Nota
El orificio de ventilación se abre para per-
mitir la salida del aire durante el proceso
de llenado.
Rellene la caja reductora con aceite, con
ayuda del dispensador de aceite.
Nota
La cantidad de aceite necesaria depende
de la cantidad drenada anteriormente.
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Nota
30.
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xx2100001477
El tipo de aceite y la cantidad total se deta-
llan en Technical reference manual - Lubri-
cation in gearboxes.
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A