ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 424

5 Reparación
5.9.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
Retirada de la caja reductora
En estos procedimientos se describe cómo retirar la caja reductora.
Preparación de la zona de instalación para un robot invertido
Es necesario desmontar e instalar el robot invertido en el suelo para sustituir la
caja reductora del eje 1. Con este procedimiento puede preparar la zona donde
se va a instalar el robot.
1
Bajando el robot desde su posición invertida
1
2
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Acción
Sujete las cuatro patas de apoyo al suelo median-
te los mismos orificios que se usan para fijar la
base.
Para la configuración de orificios, consulte
guración de los orificios de la base en la pági-
na 75.
Acción
PELIGRO
El robot debe estar siempre sujeto a los cimientos
si es necesario realizar alguna clase de reparación
o de mantenimiento.
Para algunos trabajos de reparación se necesitan
patas de apoyo.
Quite toda la carga útil y las herramientas del ro-
bot.
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Nota
Patas de apoyo: 3HAC15535-1
Par de apriete: 550 Nm
Confi-
xx2100001114
Nota
Tornillos recomendados, ligeramen-
te lubricados:
M24 x 100 (mín. 4 uds.)
Para la configuración de orificios,
consulte Configuración de los orifi-
cios de la base en la página
El DressPack puede dejarse mon-
tado.
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
75.