ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 252

5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la muñeca
Continuación
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Continúa en la página siguiente
252
Acción
Presione el portacables con cuidado hasta
su posición.
Fije el portacables con el tornillo M4.
Nota
El tornillo está situado en la parte inferior
del portacables.
Recomendación
El tornillo de fijación que sujeta el portaca-
bles puede resultar difícil de montar. Ase-
gúrese de que el portacables esté nivelado
y totalmente presionado contra la parte in-
ferior.
Sujete la abrazadera de cables con sus
tornillos de fijación.
Conecte los cables del motor.
Realice las conexiones de acuerdo con las
marcas de los conectores.
Fije el conector de alimentación a la abra-
zadera con el tornillo.
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Nota
xx1300001113
xx1300000485
Tornillo Torx de cabeza de lenteja: M6x16
Acero inoxidable A2-70
Par de apriete: see standard torque in
Uniones con tornillos en la página
xx1300000484
Par de apriete: 1 Nm
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
604..