ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 490

5 Reparación
5.9.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
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Aflojamiento de las abrazaderas de cables
Utilice este procedimiento para elevar los brazos inferior y superior montados en
conjunto, con el arnés de cables y el DressPack instalados en la base y en el
bastidor.
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Acción
Sujete el accesorio de elevación. Acople
la cadena de elevación al accesorio y a una
grúa puente.
Retire el motor deslizándolo hacia fuera a
lo largo de los pasadores de guía y, a con-
tinuación, súbalo hasta sacarlo.
Recomendación
Anote en qué dirección está orientado el
orificio del prensacables. El motor se debe
volver a montar en la misma posición.
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Nota
Se recomienda, únicamente, mantener el arnés de cables y el DressPack
montados en el robot durante la sustitución de la caja reductora. Si no es posible
acercar lo suficiente los brazos inferior y superior al robot, habrá que retirar
primero el arnés de cables y el DressPack de la base y del bastidor.
Acción
Suelte los tornillos de fijación que fijan las
abrazaderas metálicas del brazo inferior
del eje 2 y del brazo inferior del eje 3 situa-
das dentro del brazo inferior retirando los
tornillos de fijación.
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Nota
Accesorio de elevación, motor:
3HAC15534-1
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
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Asegúrese de que el piñón no sufra daños.
Nota
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A