ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 251

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Conexión de los cables de motor del eje 6
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Fije el cableado con una brida para cables.
Acción
Nota
El eje 5 debe estar en la posición de +90°
(o lo más cerca posible) para que la insta-
lación del arnés de cables en la muñeca
sea correcta. En caso contrario, conecte
la herramienta de liberación de frenos al
conector de motor del eje 5, libere los fre-
nos y mueva manualmente el eje 5 hasta
los +90°.
Presione el arnés de cables para introducir-
lo en el hueco de la muñeca y en sentido
ascendente hacia el interior del motor del
eje 6.
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5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la muñeca
Nota
Brida de cable para exteriores: 21662055-
3
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID:
xx2100002630
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID:
xx2100002625
Nota
xx1300000667
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Continuación
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