ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 273

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Retirada del arnés de cables de la base, el bastidor y el brazo inferior
En estos procedimientos se describe cómo retirar el arnés de cables de la base,
el bastidor y el brazo inferior.
Preparativos antes de retirar el arnés de cables de la base
1
2
3
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Retire la cubierta de la base.
Afloje los conectores:
R1.MP
R1.SMB
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5 Reparación
5.7.1 Retirada del arnés de cables
Nota
xx2100000981
xx2100001109
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Continuación
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