4 Mantenimiento
4.4.2 Cambio del aceite de la caja reductora del eje 1
Continuación
Robot invertido: Drenaje de la caja reductora del eje 1
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora conlleva
varios riesgos de seguridad, consulte
(aceite o grasa) para la caja reductora en la pági-
na
30.
Asegúrese de que la temperatura del aceite es
+25°C ± 10°C.
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener una presión
excesiva que puede resultar peligrosa. Abra cui-
dadosamente el tapón de aceite para liberar el
exceso de presión.
Retire la tapa protectora e instale la válvula de
ventilación que se suministra con el medidor de
nivel de aceite.
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Nota
Lubricantes
Medidor de nivel de aceite:
3HAC061881-001
xx1700000349
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A