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Mantenimiento
3.4 Cubierta del brazo n.º 3
■ Cuando instale la cubierta, tenga cuidado de que los cables no queden atrapados
ni los doble a la fuerza para empujarlos hacia la cubierta.
Una tensión innecesaria en los cables puede provocar daños en los cables,
desconexión o error de contacto. Esto es extremadamente peligroso y puede
provocar descargas eléctricas o el funcionamiento incorrecto del sistema de
robot.
PRECAUCIÓN
Cuando enrute los cables, revise la ubicación de los cables al momento de retirar
la cubierta.
Asegúrese de colocar los cables de vuelta en sus ubicaciones originales.
Retiro
Retire los tornillos y, luego, retire la cubierta del
cabezal del brazo n.º 3.
Modelos S, C:
Tornillos pequeños con ranura en cruz: 4-M4×10
Modelo P:
Pernos de cabeza hueca hexagonal con arandela
cautiva: 4-M4×12
Retire junta la empaquetadura del brazo n.º 3.
Instalación
Modelos S, C:
Instale la cubierta del brazo n.º 3 en el
manipulador.
Tornillos pequeños con ranura en cruz: 4-M4×10
Torque de ajuste: 0,9 0,1 N·m
Modelo P:
Instale la empaquetadura en la ranura de la
cubierta del cabezal del brazo n.º 3 y, luego, instale
la cubierta del brazo n.º 3 en el manipulador.
Tornillos truss pequeños con ranura en cruz con
arandela cautiva: 4-M4×12
Torque de ajuste: 4,0 0,2 N·m
Tenga cuidado de que la empaquetadura y los cables no queden atrapados entre la
NOTA
cubierta y el manipulador.
Reemplace la empaquetadura si existen defectos o deterioros.
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C8 Mod.13
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