Deceleración De Parada De Emergencia; Limitación De Tirones - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Deceleración de parada de emergencia
Puede modificar el valor de la deceleración de parada de emergencia incluso durante el
tiempo de ejecución del programa de usuario. Para ello utilice la siguiente variable del objeto
tecnológico:
● <Nombre de eje>.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
Para saber cuándo tienen efecto las modificaciones del parámetro de configuración,
consulte en el anexo la descripción de las variables del objeto tecnológico.
Nota
Una vez modificado este parámetro, dado el caso deberán modificarse también las
posiciones de los finales de carrera de hardware, así como otros ajustes relevantes para la
seguridad.
Limitación de tirones
También puede activar y desactivar la limitación de tirones durante el tiempo de ejecución
del programa de usuario y modificar el valor del tirón. Para ello, utilice la variable del objeto
tecnológico <Nombre del eje>.DynamicDefaults.Jerk. En los objetos tecnológicos < V4, la
variable <Nombre del eje>.Config.DynamicDefaults.JerkActive debe estar ajustada a TRUE
para que se active la limitación de tirones y, así se haga efectiva o visible la modificación del
tirón.
Para ejes PTO se aplica lo siguiente:
● Si introduce para el tirón un valor ≥ 0.004 impulsos/s
activada con el valor introducido.
● Si introduce para el tirón un valor < 0.004 impulsos/s
En ejes con regulación de posición la limitación de tirón está desactivada con un valor 0.0 y
activada con valores > 0.0.
Para saber cuándo tienen efecto las modificaciones del parámetro de configuración,
consulte en el anexo la descripción de las variables del objeto tecnológico.
Consulte también
Lista de compatibilidad de las variables V1...3 <-> V4...5 (Página 49)
Configuración - Dinámica - General (Página 84)
Configuración - Dinámica - Parada de emergencia (Página 87)
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
3
3
, la limitación de tirón estará
, la limitación estará desactivada.
91