12.9 Variables Del Objeto Tecnológico Eje De Posicionamiento A Partir De V6; Leyenda - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Anexo
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V6
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de
V6
12.9.1

Leyenda

Variable Nombre de la variable
Tipo de datos Tipo de datos de la variable
Valores Valor de arranque
(Rango de valores de la variable - valores mínimo a máximo)
Sin una indicación de valores específica rigen los límites del rango de valores del tipo de datos corres-
pondiente o la indicación bajo "Descripción".
Acceso Acceso a la variable en el programa de usuario
OPR
OPRW
R
RCCP
RP
RW
WD BL
WP
WP_PD
WP_PTO
-
W Efectividad de los cambios en el bloque de datos tecnológico
1
2
5
6
7
8
274
La aplicación Openness puede leer la variable.
La aplicación Openness puede leer y escribir la variable.
La variable se puede leer en el programa de usuario y en HMI.
La variable se puede leer en el programa de usuario y en HMI, y se actualiza en el punto
de control del ciclo.
La variable se puede leer con la instrucción de Motion Control "MC_ReadParam". El valor
actual de las correspondientes variables se determina al iniciarse la orden.
La variable se puede leer y escribir en el programa de usuario y en HMI. La variable se
puede escribir con la instrucción de Motion Control "MC_WriteParam".
Si el accionamiento se conecta a través de PROFIdrive/salida analógica: La variable se
puede escribir en el valor de arranque de la memoria de carga con la instrucción avanzada
"WRIT_DBL".
Independientemente de la conexión del accionamiento: si el eje está bloqueado
(MC_Power.Status = FALSE), la variable se puede escribir con la instrucción de Motion
Control "MC_WriteParam".
Si el accionamiento se conecta a través de PROFIdrive/salida analógica: si el eje está
bloqueado (MC_Power.Status = FALSE), la variable se puede escribir con la instrucción de
Motion Control "MC_WriteParam".
Si el accionamiento se conecta a través de PTO: si el eje está bloqueado
(MC_Power.Status = FALSE), la variable se puede escribir con la instrucción de Motion
Control "MC_WriteParam".
No se puede utilizar la variable en el programa de usuario.
Si el accionamiento se conecta a través de PTO: con la activación, el bloqueo o la habilita-
ción del eje
Si el accionamiento se conecta a través de PTO: con la habilitación del eje
Si el accionamiento se conecta a través de PTO: con el siguiente inicio de una orden
MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative, MC_MoveVelocity, MC_MoveJog, MC_Halt o
MC_CommandTable o de una orden activa MC_Home (modo = 3).
Si el accionamiento se conecta a través de PTO: con la parada de una orden MC_MoveJog
Si el accionamiento se conecta a través de PTO: al iniciar una orden de referenciado pasi-
vo
Si el accionamiento se conecta a través de PTO: al iniciar una orden de referenciado activo
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF