Radio De Giro; Tipo De Movimiento - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

Radio de giro

El radio de giro, indicado como A en la figura siguiente, se especifica para las
distintas variantes de robot debajo de la figura.
xx0600003399
IRB 6640 - 2.55
IRB 6640 - 2.75
IRB 6640 - 2.8
IRB 6640 - 3.2
IRB 6640ID - 2.55
IRB 6640ID - 2.75

Tipo de movimiento

Eje
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
2.550 mm
2.755 mm
2.800 mm
3.200 mm
2.550 mm
2.755 mm
Tipo de movimiento Área de movimiento
Movimiento de rota- De +170° a -170°
ción
Movimiento del brazo De +85º a -65º
Movimiento del brazo De +70º a -180º
Movimiento de la +300° a -300°
muñeca
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2 Instalación y puesta en servicio
2.6.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
Nota
El área de movimientos del puede
ser de:
De +220º a -220º (opción 561-1)
IRB 6640ID: El área de movimien-
tos es el valor combinado de los
ejes 4 y 6 conjuntamente.
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Continuación
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