Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 408

Comunicación / PROFIBUS
Ejemplo 1
Parámetros de
observación r733
INDICACION
8.2-128
Parámetro P711 / P696 = 1
En la memoria intermedia de diagnóstico se registran los datos útiles
(PPO) recibidos del maestro DP vía "canal norma" cíclico MSCY_C1.
Tipo PPO = 1
Se reciben 4 palabras de la parte PKW, más la palabra de mando 1
(STW1) y la consigna principal (HSW). La parte PKW se deposita
comenzando con el PKE en el parámetro r732.9. La STW1 y la HSW
se depositan a partir del parámetro r732.13 (parte High en la dirección
de orden inferior).
En el siguiente ejemplo se representa una tarea de ESCRITURA del
maestro DP: Modificar el parámetro P443 al valor "3002".
La palabra de mando y la consigna transmitidas por el maestro DP
equivalen a 9C7E , y 2000
Hex
La visualización de los valores en r732 se realiza en formato Motorola
esto significa que (al contrario de lo que ocurre con las visualizaciones
en los otros parámetros) aquí los bytes High y Low se representan
intercambiados.
PKE IND PWE1
71 BB 01 00 00
Para vigilar los datos de proceso (PZD) recibidos, se puede utilizar
también el parámetro r733. En el parámetro r733 se visualizan los
datos en formato normal (Intel-Format), como se utilizan en
MASTERDRIVES.
La interface PKW no se puede observar por medio de los parámetros
r738 y r739.
El margen de índices de los parámetros r733, r738 y r739 que se ha
utilizado se puede ver en los diagramas funcionales del apéndice.
En los ejemplos y las tablas siguientes, la señalización de los datos
con una coma arriba (p. ej. PKE') representa que los bytes se
encuentran intercambiados (High por Low), como p. ej. en la PLC, en
contraposición a su valor original.
, respectivamente.
Hex
(r732.9)
(r732.10)
(r732.11)
(r732.12)
(r732.13)
(r732.14)
PWE2 STW
00 30 02 9C 7E 20
6SE7087-8QX70 (Edición AE)
Compendio Motion Control
06.2005
Visualización en
la PMU
PKE' BB 71
IND' 00
PWE1' 00
PWE2' 02
STW' 7E 9C
HSW' 00
HSW
Datos dados por el
maestro
00
P. ej. S5 ó S7
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
01
00
30
20