Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 422

07.2003
Ciclo de bus = ciclo del sistema
Pausa
Telegramas para el
intercambio de datos
de los usuarios
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
♦ Solo MASTERDRIVES MC:
La sincronización de los usuarios se realiza a través de un
telegrama SYNC generado por un usuario con una función especial
(función Dispatcher) y recibido a la vez por todos los demás
usuarios. La generación del telegrama SYNC transcurre
absolutamente equidistante en el tiempo y de forma estable. El
tiempo entre dos telegramas SYNC es la duración de ciclo de bus
del SIMOLINK y representa a la vez al ciclo común del sistema para
la sincronización de todos los usuarios conectados.
♦ La transmisión de datos entre los usuarios es rigurosamente cíclica
dentro del ciclo de bus. Es decir, todos los datos que escriben o
leen los usuarios se transmiten entre dos telegramas SYNC.
Al recibir el telegrama SYNC, cada MASTERDRIVES MC/VC,
transmite los datos que había recibido anteriormente como datos
actuales y válidos a la regulación del convertidor. Con esto se
asegura que todos los usuarios en el bus dispongan al mismo
tiempo de los últimos datos actuales.
SYNC Pausa
Telegrama SYNC
Figura 8.3-2 Circulación del telegrama SIMOLINK
♦ La velocidad fija de transmisión es de 11 MBit/s
♦ En cada telegrama se puede transmitir una palabra de 32 bits. La
longitud total de cada uno de los telegramas, incluyendo la
información útil de 32 bits, es de 70 bits. Con una velocidad de 11
Mbit/sec. Un telegrama necesita un tiempo de transmisión de
µ .
6,36 s
♦ SIMOLINK tiene un alto paso de datos. Lo que significa que todos
los telegramas se transmiten sin pausa uno inmediatamente
después del otro. Por ejemplo, si se selecciona un ciclo de bus de 1
ms, a través del SIMOLINK se pueden transmitir 155 telegramas
con un contenido de datos de 32 bits por telegrama.
♦ Existen dos posibilidades en la forma de transmisión del telegrama
hacia los usuarios definidas por la funcionalidad de aplicación del
SIMOLINK:
• La funcionalidad Peer-to-Peer y
• La funcionalidad maestro-esclavo.
Compendio Motion Control
Ciclo de bus = ciclo del sistema
Telegramas para el
Telegrama SYNC
intercambio de datos
de los usuarios
Comunicación / SIMOLINK
SYNC Pausa
t
8.3-3