Cambios De Estado - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

Comunicación / PROFIBUS
De
TD1 SD2 (confirmación fallo)
TD2 SD4
(valor de referencia en
XIST2)
TD3 SD1 (funcionamiento
normal)
TD4 SD5 (espera marcas de
referencia)
TD5 SD5 (espera marcas de
referencia)
TD6 SD1 (funcionamiento
normal)
TD7 SD1 (funcionamiento
normal)
TD8 SD7 (activar/desplazar
punto de referencia)
TD9 SD8 (valor absoluto
cíclico en XIST2)
TD10 SD1 (funcionamiento
normal)
TD11 SD1 (funcionamiento
normal)
TD12 SD10 (espera tarea de
medición)
TD13 SD10 (espera tarea de
medición)
TD14 SD1 (funcionamiento
normal)
TD15 SD11 (valor medido en
XIST2)
TD16 SD1 (funcionamiento
normal)
TD17 SD12 (estacionar)
TD18 SD6 (revisar tarea de
referenciado)
TD19 SD9 (revisar tarea de
medición)
TD20 De cualquier estado BD1
(ver figura arriba)
TD21 SD3 (fallo)
TD22 SD2 (acuse de fallo)
8.2-112

Cambios de estado:

A
SD1 (funcionam. normal)
SD1 funcionamiento
normal
SD4 (valor de referencia
en XIST2)
SD1 (funcionamiento
normal)
SD1 (funcionamiento
normal)
SD6 (revisar tarea de
referenciado)
SD7 (activar/desplazar
punto de referencia)
SD1 (funcionamiento
normal)
SD1 (funcionamiento
normal)
SD8 (valor absoluto
cíclico en XIST2)
SD9 (revisar tarea de
medición)
SD1 (funcionamiento
normal)
SD1 (funcionamiento
normal)
SD11 (valor medido en
XIST2)
SD1 (funcionamiento
normal)
SD12 (estacionar)
SD1 (funcionamiento
normal)
SD5 (espera marcas de
referencia)
SD10 (espera tarea de
medición)
SD3 (fallo)
SD2 (acuse de fallo)
SD3 (fallo)
Requisito
Gx_STW-bit 15 = 0 y fallo subsanado
Gx_STW-bit 4-6 = 000b
Gx_STW-bit 7 = 0 y Gx_STW-bit 4-6 =
010b y Gx_STW-bit 0-3 <> 0000b y valor
referecia_X_encontrado = 1
Gx_STW-bit 4-6 = 000b y marcas de
referencia encontradas
Gx_STW-bit 4-6 = 011b
Gx_STW-bit 7 = 0 y Gx_STW-bit 4-6 =
001b y Gx_STW-bit 0-3 <> 0000b
Activar punto de referencia: Gx_STW-bit
12 = 1 y Gx_STW-bit 11 = 0 ó desplazar
punto de referencia: Gx_STW-bit 12 = 1 y
Gx_STW-bit 11 = 1
Gx_STW-bit 12 = 0
Gx_STW-bit 13 = 0
Gx_STW-bit 13 = 1
Gx_STW-bit 7 = 1 y Gx_STW-bit 4-6 =
001b y Gx_STW-bit 0-3 <> 0000b
Gx_STW-bit 4-6 = 011b
Gx_STW-bit 4-6 = 000b y valor medido
encontrado
Gx_STW-bit 7 = 1 y Gx_STW-bit 4-6 =
010b y Gx_STW-bit 0-3 <> 0000b y valor
medido_X_encontrado = 1
Gx_STW-bit 4-6 = 000b
Gx_STW-bit 14 = 1
Gx_STW-bit 14 = 0
Tarea inadmisible
Tarea inadmisible
Se genera un fallo o hay un comando
inadmisible
Gx_STW-bit 15 = 1
Gx_STW-bit 15 = 0 y fallo todavía activo
6SE7087-8QX70 (Edición AE)
Compendio Motion Control
06.2005
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES