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Ajustes
Si en un eje con carga gravitatoria se utilizan las Safety Integrated Functions "Safe Stop 1 con
control de tiempo" (SS1-t) o "Safe Stop 1 con vigilancia de aceleración" (SS1-a), habrá que ajustar
p9556 del siguiente modo:
Tabla 4-7
Parámetros
p9556
Resultado
Tras un ajuste correcto, SS1-t y SS1-a presentan el comportamiento siguiente:
Figura 4-15
• El convertidor frena el motor en la rampa de deceleración DES3 (p1135) a través de la
especificación inmediata de n_cons = 0.
• Al detectar la parada, el convertidor cierra el freno de mantenimiento del motor.
El convertidor detecta la parada del motor en los siguientes casos:
– Cuando la velocidad de giro real cae por debajo del umbral de velocidad de giro (p1226).
– Cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227) iniciado cuando la consigna de velocidad
• Al finalizar el tiempo de cierre del freno de mantenimiento (r1217), el convertidor deja el
motor sin par (supresión de impulsos).
• El convertidor se encuentra en el estado "Bloqueo de conexión".
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Ajuste de SS1
Valor de ajuste
p9556 > p1135 + p1228 + r1217
Ajuste correcto de p9556 para SS1-t y SS1-a
de giro ≤ umbral de velocidad de giro (p1226).
4.5 Eje con carga gravitatoria
Descripción
Este ajuste impide la caída del eje con carga
gravitatoria tras la transición a STO.
Configuración
99
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