Siemens SINAMICS S210 FW V6.3 Instrucciones De Servicio página 134

Configuración
4.9 Posicionador simple (EPOS)
Activación de la función de especificación directa de consigna
Cuando se utilizan los telegramas 111 y 112, la función de especificación directa de consigna
se puede configurar con la palabra de mando de PROFINET POS_STW1.15:
Palabra de mando
POS_STW1.15
Cuando se utilizan los telegramas 7 y 9, la función de la especificación directa de consigna se
puede configurar con la palabra de mando de PROFINET SATZANW.15:
Palabra de mando
SATZANW.15
Selección de un modo de funcionamiento
En el modo "Posicionamiento", se pueden utilizar los parámetros (posición, velocidad,
aceleración y deceleración) para llevar a cabo el posicionamiento absoluto o relativo.
En el modo "Configuración", usando los parámetros (velocidad, aceleración y deceleración) se
puede desempeñar el comportamiento de regulación de posición sin fin.
Cuando se utilizan los telegramas 111 y 112, se puede seleccionar un modo de trabajo con la
palabra de mando de PROFINET POS_STW1.14:
Palabra de mando
POS_STW1.14
Los telegramas 7 y 9 solo funcionan en modo de posicionamiento de señal.
1)
Selección de un tipo de posicionamiento en modo de posicionamiento de señal
Cuando se utilizan los telegramas 111 y 112, se puede seleccionar un tipo de
posicionamiento con la palabra de mando de PROFINET POS_STW1.8:
Palabra de mando
POS_STW1.8
Cuando se utiliza el telegrama 9, se puede seleccionar un tipo de posicionamiento con la
palabra de mando de PROFINET MDI_MOD.0:
Palabra de mando
MDI_MOD.0
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Señal Descripción
1 Selección MDI.
0 Selección de bloque de desplazamiento.
Señal Descripción
1 Selección MDI.
0 Selección de bloque de desplazamiento.
Señal Descripción
1 Configuración de señal seleccionada.
0 Posicionamiento de señal seleccionado.
Señal Descripción
1 Posicionamiento absoluto seleccionado.
0 Posicionamiento relativo seleccionado.
Señal Descripción
1 Posicionamiento absoluto seleccionado.
0 Posicionamiento relativo seleccionado.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
1)