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Configuración
4.9 Posicionador simple (EPOS)
Descripción de la función
Activación de la función de la secuencia de desplazamiento
Cuando se utilizan los telegramas 111 y 112, la función de secuencia de desplazamiento se
puede configurar con la palabra de mando de PROFINET POS_STW1.15:
Palabra de mando
POS_STW1.15
Cuando se utilizan los telegramas 7 y 9, la función de la secuencia de desplazamiento se
puede configurar con la palabra de mando de PROFINET SATZANW.15:
Palabra de mando
SATZANW.15
Las secuencias de desplazamiento se parametrizan con juegos de parámetros de estructura
fija:
• Número de secuencia de desplazamiento (p2616[0...31])
Cada secuencia de desplazamiento debe tener un número de secuencia de desplazamiento
asignado. Las secuencias de desplazamiento se ejecutan en la secuencia de los números de
secuencia de desplazamiento. Los números que contienen el valor "-1" se ignoran, de modo
que el espacio se puede reservar para secuencias de desplazamiento posteriores, por
ejemplo.
• Petición (p2621[0...31])
1: POSICIONAR
2: TOPE FIJO
3: POS_SINFIN
4: NEG_SINFIN
5: ESPERAR
6: GOTO
7: SET_O
8: RESET_O
9: JERK
• Parámetros de movimiento
– Posición de destino o distancia de desplazamiento (p2617[0...31])
– Velocidad (p2618[0...31])
– Corrección de aceleración (p2619[0...31])
– Corrección de deceleración (p2620[0...31])
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Señal
Descripción
1
Selección MDI.
0
Selección de bloque de desplazamiento.
Señal
Descripción
1
Selección MDI.
0
Selección de bloque de desplazamiento.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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