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Función
Safely-Limited Speed (SLS)
Safe Speed Monitor (SSM)
Safe Direction (SDI)
Safely-Limited Acceleration
(SLA)
En la vista de funciones de la captación de valores reales/sistema mecánico se pueden editar
los siguientes ajustes:
Tabla 6-8
Explicación de Captación de valores reales/sistema mecánico, editable
Posibilidades de ajuste
Revoluciones de la carga
(p9521) y revoluciones del en‐
códer (p9522)
Inversión de sentido de la car‐
ga (p9539)
Paso del husillo (p9520) con
el tipo de eje "Eje lineal"
6.9.3
Control Safety Integrated
Vista general
Las Safety Integrated Functions pueden controlarse centralmente mediante PROFIsafe o
localmente mediante bornes.
Descripción del funcionamiento
El tipo de control básico de las Safety Integrated Functions es "vía PROFIsafe".
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Ajustes posibles
•
Tiempo de retardo para SLS
•
Límites de velocidad para 4 niveles como máximo
•
Reacciones de parada (STO, SS1, SS1E, SS2 o SS2E) para cada nivel
•
Activar/bloquear corrección PROFIsafe para SLS del nivel 1
De esta forma puede transmitir límites SLS variables al convertidor vía PROFIsafe.
•
Histéresis de velocidad
•
Límite de velocidad
•
Tiempo de filtro
•
Tiempo de retardo para SDI
•
Tolerancia de vigilancia
•
Reacción de parada (STO, SS1, SS1E, SS2 o SS2E)
•
Tiempo de retardo para SLA
•
Tiempo de filtro
•
Límite de aceleración
•
Reacción de parada (STO, SS1, SS1E, SS2 o SS2E)
Explicación
Ambas posibilidades de ajuste son necesarias para el uso de una relación de transmisión.
Una relación de transmisión es la relación entre revoluciones del encóder y revoluciones del eje
motor (revoluciones de carga).
Si con el reductor utilizado está vinculada una inversión de sentido, es necesario este ajuste.
Con el paso del husillo se ajusta la relación de transmisión entre encóder y carga en mm/vuelta
(eje lineal con encóder giratorio).
6.9 Puesta en marcha y configuración de Safety Integrated
Safety Integrated Functions
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