Safety Integrated Functions
6.6 Funciones de parada
Descripción del funcionamiento
Figura 6-13
Acción
①
Selección de SS2
②
Frenado en la rampa DES3
con vigilancia SBR
180
p9530
Descripción del funcionamiento: SS2 con SBR
•
El convertidor detecta la selección de SS2 y notifica el estado "SS2 activa" (r9722.02) en
el bit de estado del telegrama PROFIsafe.
•
El convertidor inicia el tiempo de retardo SS2 (p9552).
•
El convertidor inicia el tiempo de retardo SBR (p9582). Durante este tiempo no se lleva
a cabo ninguna vigilancia.
•
Tras el tiempo de reacción, el convertidor desencadena de inmediato el proceso de
frenado siguiendo la rampa DES3.
•
La rampa de frenado se compone de la velocidad de referencia (p9591) y del tiempo de
vigilancia SBR (p9583).
•
El convertidor vigila con SBR que el motor no supere la rampa de frenado ajustada
durante el proceso de frenado.
•
Al alcanzarse el límite de velocidad SBR (p9584), se congela la vigilancia de la rampa de
frenado SBR. El proceso de frenado se sigue ejecutando.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Reacción del motor/convertidor
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Reacción a fallo
SOS
SOS