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Siemens SINAMICS S210 FW V6.3 Instrucciones De Servicio página 195

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Descripción del funcionamiento
Tolerancia de posición
Figura 6-20
Acción
Selección de SBT
Inicio de SBT
Parametrización de la
prueba de frenado
Diagnóstico de la prueba
de frenado
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Deselección de SBT
Inicio de SBT
M
Par de prueba
SBT activa
SBT finalizada
Secuencia: SBT
Un control superior maneja directamente la función SBT. Se selecciona a través de los
bits de control del Safety Control Channel (SCC), en el telegrama PROFIdrive 701.
El accionamiento inicia la prueba de frenado.
El accionamiento ejecuta la prueba de frenado con las siguientes magnitudes parame‐
trizadas:
– Tiempo de rampa (p10208[0])
– Par de mantenimiento (p10209[0])
– Par de prueba = factor (p10210[0])
– Duración de la prueba (p10211[0])
En la SBT, el accionamiento considera la tolerancia de posición parametrizada
(p10212[0]) y, por tanto, el máximo movimiento del eje admisible.
El accionamiento notifica el estado "SBT activa" en el bit de estado del SIC/SCC.
Este estado se puede utilizar en el controlador superior.
1
1
2
Tiempo de rampa
Duración de la prueba
3
Reacción motor / accionamiento
Safety Integrated Functions
6.7 Gestión segura de frenos
4
Tiempo de rampa
5
t
t
t
t
193

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Este manual también es adecuado para:

Simotics s-1fk2Simotics s-1ft2