Descripción del funcionamiento
Tolerancia de posición
Figura 6-20
Acción
①
Selección de SBT
Inicio de SBT
②
Parametrización de la
prueba de frenado
③
Diagnóstico de la prueba
de frenado
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Deselección de SBT
Inicio de SBT
M
Par de prueba
SBT activa
SBT finalizada
Secuencia: SBT
•
Un control superior maneja directamente la función SBT. Se selecciona a través de los
bits de control del Safety Control Channel (SCC), en el telegrama PROFIdrive 701.
•
El accionamiento inicia la prueba de frenado.
•
El accionamiento ejecuta la prueba de frenado con las siguientes magnitudes parame‐
trizadas:
– Tiempo de rampa (p10208[0])
– Par de mantenimiento (p10209[0])
– Par de prueba = factor (p10210[0])
– Duración de la prueba (p10211[0])
•
En la SBT, el accionamiento considera la tolerancia de posición parametrizada
(p10212[0]) y, por tanto, el máximo movimiento del eje admisible.
•
El accionamiento notifica el estado "SBT activa" en el bit de estado del SIC/SCC.
•
Este estado se puede utilizar en el controlador superior.
1
1
2
Tiempo de rampa
Duración de la prueba
3
Reacción motor / accionamiento
Safety Integrated Functions
6.7 Gestión segura de frenos
4
Tiempo de rampa
5
t
t
t
t
193