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• Solo en caso de funciones de vigilancia de movimiento: prueba de la captación segura del
valor real:
Desplazamiento breve del motor en ambos sentidos con función de vigilancia de movimiento
activa (p. ej., SLS).
• Certificado de recepción/aceptación firmado con el siguiente contenido:
– Nuevos datos del convertidor (versión de HW/SW)
– Suma de verificación modificada
– Etiqueta de tiempo
6.9.4.5
Consignas para la sustitución de componentes
Vista general
Tras hacer cambios en la máquina, es necesario realizar de nuevo la prueba de recepción/
aceptación con la documentación correspondiente.
Requisitos
Movimiento imprevisto debido a una sustitución de componentes incorrecta
Tras una sustitución de componentes, es posible que haya conexiones o funciones erróneas.
Esto puede ocasionar movimientos inesperados de los motores, que pueden tener como
consecuencia lesiones graves o incluso la muerte.
• Tras sustituir componentes, ejecute una prueba de funcionamiento simplificada.
Se ha sustituido el componente defectuoso.
Descripción del funcionamiento
La siguiente tabla muestra la reacción del convertidor tras una sustitución de componentes y la
necesidad de actuación derivada de ella:
Tabla 6-10
Reacción tras la sustitución de componentes
Componente sustituido
Motor
Convertidor
La condición para la operación de guardado es: no hay ninguna actualización de firmware activa en el convertidor.
1)
Sin esta operación de guardado, el convertidor vuelve a notificar el fallo correspondiente después del siguiente POWER ON.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
ADVERTENCIA
Tipo de control
Todos
Todos
6.9 Puesta en marcha y configuración de Safety Integrated
Reacción del conver‐
tidor (alarma)
Guardar mediante co‐
pia de RAM en ROM
(p0977 = 1)
A01641.5 = 1
Sí
A01641.0 = 1
Sí
Safety Integrated Functions
Acción del usuario
Parámetros de
1)
r9776.2 = 1
r9776.2 = 1
diagnóstico
221
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