Safety Integrated Functions
6.6 Funciones de parada
6.6.4
Safe Stop 2 (SS2)
Vista general
v
La función "Safe Stop 2 (SS2)" provoca una parada del motor seguida de una vigilancia
segura de la posición de parada. Con la selección de SS2-r, el accionamiento frena el motor
siguiendo una rampa de frenado. Además de frenar con la rampa DES3, el motor también
puede detenerse con el programa de usuario de un controlador superior (función SS2E). Esta
función se corresponde con la categoría de parada 2 según EN 60204-1.
Existen las siguientes variantes de la función:
Abreviatura
SS2-t
SS2-a
SS2-r
La selección y la vigilancia de la aceleración (SAM) y de la rampa de frenado (SBR) se realizan
en dos canales. El frenado siguiendo la rampa DES3 se efectúa con un canal.
Campos de aplicación
Utilice SS2 en aplicaciones en las que el eje deba detenerse de forma segura y, a continuación,
deba vigilarse la posición de parada de forma segura. Tras deseleccionar SS2, se puede seguir
desplazando el eje sin desplazamiento de referencia.
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SOS
∆t
Descripción abreviada
Safe Stop 2 con control de tiempo (hasta la activación de SOS)
Safe Stop 2 con vigilancia de aceleración (SAM)
Safe Stop 2 con vigilancia de rampa de frenado (SBR)
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
t
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB