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③
Inicio de SOS
④
Deselección de SS2
6.6.5
Safe Stop 2 con parada externa (SS2E)
Vista general
v
La función Safe Stop 2 con parada externa (SS2E) provoca una parada del motor seguida
de una vigilancia segura de la posición de parada con la función Safe Operating Stop (SOS).
En SS2E, el comando de la parada procede de un controlador superior. Esta función se
corresponde con la categoría de parada 2 según EN 60204-1.
Existen las siguientes variantes de la función:
Abreviatura
SS2E-t
SS2E-a
SS2E-r
Campos de aplicación
Safe Stop 2 con parada externa (SS2E) resulta adecuada para utilizar grupos de accionamientos
en los que el freno integrado en el accionamiento de la correspondiente rampa DES3 perjudica
la aplicación.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
•
Una vez transcurrido el tiempo de retardo SS2, se desencadena SOS.
•
El tiempo de retardo SS2 debe estar dimensionado de tal manera que el convertidor
pueda frenar hasta la parada en este intervalo desde cualquier velocidad del proceso de
trabajo.
•
La parada del motor se vigila de manera segura con la Safety Integrated Function SOS.
El motor permanece en regulación y vigila la tolerancia de parada (p9530).
•
Si se vulnera la tolerancia de parada, el convertidor de frecuencia ejecuta SS1 como
reacción a fallo con transición posterior a STO.
•
Si SOS está activa, también se notifica el estado "SOS activa" en el correspondiente bit
de estado del telegrama PROFIsafe.
•
El estado "SS2 activa" permanece activo.
•
Con la deselección (de forma manual o automática controlada por programa), se de‐
sactivan SS2 y SOS.
•
Puede seguir desplazando el eje inmediatamente desde la posición de parada.
SOS
∆t
Descripción abreviada
Safe Stop 2 con parada externa y control de tiempo (hasta la activación de SOS)
Safe Stop 2 con parada externa y vigilancia de aceleración (SAM)
Safe Stop 2 con parada externa y vigilancia de rampa de frenado (SBR)
t
Safety Integrated Functions
6.6 Funciones de parada
181
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