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• Marca de referencia en el lado negativo de la entrada digital
• Offset de punto de referencia positivo
Figura 4-23
4.9.4.3
Referenciado pasivo
Resumen
El referenciado pasivo se usa para modificar dinámicamente el valor de posición actual a cero
cuando el eje está trabajando en cualquier estado de posicionamiento. Con la función
"Referenciado pasivo", aumenta la precisión de posición en el lado de la carga porque se
compensan las inexactitudes en la captación del valor real. La función se puede usar en todos los
modos (JOG, secuencia de desplazamiento, entrada directa de consigna para posicionamiento /
puesta en marcha) y se superpone sobre el modo de operación activo.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Secuencia de movimiento
①
Inicio del referenciado activo
②
Aproximación a la marca de referencia en el sentido de referenciado y a la velocidad de apro‐
ximación correspondiente a la marca cero
③
Detección de la marca de referencia usando la entrada digital
④
Aproximación al punto de referencia a la velocidad de aproximación al punto de referencia
correspondiente
Ejemplo: referenciado activo en sentido positivo usando marca cero externa a través de
entrada digital
Configuración
4.9 Posicionador simple (EPOS)
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