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Descripción del funcionamiento
Deselección SOS
Posición
Tolerancia de
parada
SOS activa
Figura 6-17
Descripción del funcionamiento: SOS
Acción
①
Selección de SOS
②
Inicio de SOS
③
Reacción a fallo
④
Deselección de SOS
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
1
p9596
•
El convertidor detecta la selección de SOS y notifica el estado "SOS activa" (r9722.11).
•
El controlador desencadena el proceso de parada a través de una especificación
externa de consigna.
•
Al mismo tiempo, el convertidor inicia el tiempo de retardo SOS.
•
Una vez transcurrido el tiempo de retardo SOS, se desencadena SOS.
•
El tiempo de retardo SOS (p9596) debe estar dimensionado de tal manera que el
convertidor pueda frenar hasta la parada en este intervalo desde cualquier velocidad
del proceso de trabajo.
•
El convertidor notifica el estado "SOS activa" (r9722.3).
•
A continuación, el motor se vigila de manera segura en la posición de parada me‐
diante una tolerancia de parada ajustable (p9530).
•
Si se vulnera la tolerancia de parada, se ejecuta SS1 como reacción de parada con la
subsiguiente transición a STO.
•
Con la deselección (de forma manual o automática controlada por programa), el
convertidor desactiva SOS y, por tanto, la vigilancia de la ventana de posicionamien‐
to.
•
Puede seguir desplazando el eje inmediatamente desde la posición de parada.
3
Reacción a fallo
SOS
2
SOS
Reacción del motor/convertidor
Safety Integrated Functions
6.6 Funciones de parada
t
4
t
t
189
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