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Safety Integrated Functions
6.6 Funciones de parada
②
③
④
⑤
⑥
6.6.2.3
Safe Stop 1 con vigilancia de la rampa de frenado (SS1-r)
Vista general
Con SS1-r, el convertidor vigila durante el proceso de frenado, mediante la vigilancia de rampa
de frenado segura (SBR), si la velocidad del motor permanece por debajo de una rampa definida.
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Frenado en la rampa DES3
con vigilancia SAM
Transición a STO
Deselección de SS1
Cambio de señal en CON/
DES1 de 1 a 0
Cambio de señal en CON/
DES1 de 0 a 1
•
El tiempo de retardo SAM termina. Con SAM, el convertidor
vigila si el motor acelera de forma inadmisible.
•
El valor límite SAM sigue la velocidad del motor que se va redu‐
ciendo:
El convertidor reduce la velocidad de vigilancia SAM gradual‐
mente cuando la velocidad del motor es inferior a la velocidad
de vigilancia SAM actual.
No es posible incrementar la velocidad de vigilancia SAM.
•
Si la velocidad del motor rebasa por exceso la velocidad super‐
visada SAM en más de la tolerancia de velocidad (p9548), el
convertidor notifica un fallo y activa STO.
•
Si la velocidad del motor alcanza el valor límite SAM (p9568), el
convertidor limita el valor de vigilancia SAM a p9568.
•
Mientras la velocidad se reduzca, el convertidor sumará conti‐
nuamente la tolerancia ajustable p9548 a la velocidad actual,
corrigiendo así la vigilancia de la velocidad. Si la velocidad au‐
menta temporalmente, la vigilancia se mantiene en el último
valor.
•
SAM finaliza cuando la velocidad del motor cae por debajo de la
velocidad de desconexión STO (p9560) o si termina el tiempo
transición de SS1 a STO (p9556).
•
El convertidor activa STO.
•
El convertidor activa STO aunque SS1 se desactive temporal‐
mente.
•
El convertidor notifica el estado "STO activo" (r9722.0).
•
STO impide la alimentación de energía formadora de par hacia
el motor y también que este rearranque de forma imprevista.
•
El motor gira en inercia hasta pararse.
•
El convertidor detecta la deselección de SS1. El convertidor de‐
sactiva STO.
•
El convertidor vuelve a estar listo para conexión.
•
El motor rearranca.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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