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Descripción de la función
El referenciado puede producirse por medio de un movimiento de referenciado independiente
(referenciado activo), la detección de una marca de referencia durante un movimiento iniciado
(referenciado pasivo) o una asignación de posición directa.
• Referenciado activo
El convertidor desplaza por sí solo el eje a un punto de referencia definido.
• Referenciado pasivo
El convertidor corrige su valor real de posición durante el desplazamiento y reduce los
errores, por ejemplo, causados por un deslizamiento de rueda o una relación de transmisión
que no se haya configurado con precisión.
• Establecer el punto de referencia y la calibración de encóder absoluto
El convertidor toma la coordenada del punto de referencia como la nueva posición del eje.
4.9.4.1
Términos de referenciado
Resumen
Tras conectar la máquina, se debe crear la referencia de coordenadas absolutas al cero de la
máquina para el posicionamiento. Este proceso se conoce como referenciado. Los siguientes
términos son importantes para el referenciado.
Descripción
Marca de referencia
Una marca de referencia es una señal de entrada que provoca que se pueda asignar una
posición mecánica conocida a los valores reales.
Una marca de referencia puede ser:
• Una marca cero
La marca cero de un encóder o una marca cero externa recibida por una entrada digital se
usan como marca de referencia.
Leva de referencia
Si hay varias marcas cero en el margen de desplazamiento, se usa la leva de referencia para
seleccionar una marca cero determinada antes o después de la leva de referencia.
La leva de referencia se evalúa con los ajustes de los telegramas 111 y 112 usando el sistema
de control de nivel superior. Alternativamente, existe la posibilidad de evaluar la leva de
referencia usando una entrada digital del convertidor. A este fin se debe parametrizar una
entrada digital como la selección 2 de leva de referencia.
Posición de marca de referencia
Esta es la posición asignada a la marca de referencia.
Con el referenciado activo, la posición de marca de referencia corresponde al punto de
referencia menos el offset del punto de referencia.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Configuración
4.9 Posicionador simple (EPOS)
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