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Configuración
4.9 Posicionador simple (EPOS)
Referenciado activo usando marca cero del encóder
En la figura siguiente se muestra un ejemplo de movimiento de referenciado con los ajustes
siguientes:
• Referenciado activo con marca cero de encóder
• Referenciado en el sentido positivo
• Offset de punto de referencia positivo
Figura 4-22
Referenciado activo usando marca cero externa a través de entrada digital
En la figura siguiente se muestra un ejemplo de movimiento de referenciado con los ajustes
siguientes:
• Referenciado activo con entrada digital
• Aproximación en el sentido positivo
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Secuencia de movimiento
①
Inicio del referenciado activo
②
Aproximación a la marca de referencia en el sentido de referenciado y a la velocidad de apro‐
ximación correspondiente a la marca cero
③
Detección de la marca de referencia
④
Aproximación al punto de referencia a la velocidad de aproximación al punto de referencia
correspondiente
Ejemplo: referenciado activo en sentido positivo usando marca cero del encóder
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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