Siemens SINAMICS S210 FW V6.3 Instrucciones De Servicio página 143

Más información
Encontrará un ejemplo de aplicación sobre la integración del convertidor en un controlador
Rockwell en Internet:
Ejemplo de aplicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109824950)
La descripción de la aplicación también es válida para el convertidor descrito en el presente
manual.
5.3.2 Clase "Objeto Assembly"
Vista general
El "Objeto Assembly" permite la comunicación cíclica entre el controlador y el convertidor.
Descripción del funcionamiento
El "Objeto Assembly" tiene la clase de objeto 04 hex.
Tabla 5-2
ID de
atributo
1) Servicio soportado: Get Attribute single
Tabla 5-3
ID de
atributo
Servicio soportado: Get Attribute single
1)
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Atributos de las clases
Servicio Tipo
1)
1 get UINT16
2 get UINT16
3 get UINT16
Atributos de las instancias
Servicio Tipo
1)
3 get Array of
UINT8
Nombre
Revisión
Instancia máxima
Número de instancias
Nombre
Assembly
Comunicación EtherNet/IP
5.3 Comunicación cíclica
Valor/explicación
1 byte de campo
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