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⑤
Transición a SOS
⑥
Deselección de SS2E
6.6.5.3
Safe Stop 2 con parada externa con vigilancia de rampa de frenado (SS2E-r)
Vista general
Con SS2E-r, la parada del motor la desencadena el programa de usuario de un controlador
superior. El controlador detecta la selección de SS2E desde el Safety Info Channel (SIC) en el
telegrama 700 o 701 y detiene el motor dentro del tiempo de retardo. Con la vigilancia de rampa
de frenado segura (SBR), el convertidor vigila si la velocidad del motor permanece por debajo de
una rampa de frenado definida. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, el convertidor activa
la función Safe Operating Stop (SOS).
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
•
El estado "SS2E activa" se notifica en el bit de estado del telegrama PROFIsafe.
•
Este estado se puede utilizar en el controlador superior.
•
Si SOS está activa, el convertidor de frecuencia notifica el estado "SOS activa" también
en el correspondiente bit de estado del telegrama PROFIsafe.
•
Con la deselección (de forma manual o automática controlada por programa), el con‐
vertidor de frecuencia desactiva SS2E y SOS.
•
Puede seguir desplazando el eje inmediatamente desde la posición de parada.
Safety Integrated Functions
6.6 Funciones de parada
185
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