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Descripción del funcionamiento
Figura 6-6
①
②
③
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Diagrama de flujo Safe Stop 1 con vigilancia de la rampa de frenado (SS1-r)
Acción
Selección de SS1
Frenado en la rampa DES3
con vigilancia SBR
Infracción de la vigilancia SBR •
Reacción del motor/convertidor
•
El convertidor detecta la selección de SS1 y notifica el estado
"SS1 activa" (r9722.1).
•
El convertidor para el motor siguiendo la rampa DES3.
•
La deselección de SS1 después del instante
parada del motor.
•
El convertidor inicia el tiempo de retardo SBR p9582.
•
Ha transcurrido el tiempo de retardo SBR.
•
El convertidor inicia la rampa de frenado segura SBR.
La rampa de frenado segura comienza con el valor de velocidad
①
del instante
.
p9583 y p9581 definen la inclinación de la rampa de frenado
segura SBR.
Al alcanzarse el límite de velocidad SBR (p9584), se congela la
vigilancia de la rampa de frenado SBR. El proceso de frenado se
sigue ejecutando.
El convertidor vigila si el motor supera la rampa de frenado
segura ajustada durante el proceso de frenado.
•
Si la velocidad del motor vulnera la rampa de frenado, el con‐
vertidor notifica un fallo y activa STO.
Safety Integrated Functions
6.6 Funciones de parada
①
no interrumpe la
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