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Safety Integrated Functions
6.8 Vigilancia de movimiento
Figura 6-22
①
②
③
④
⑤
⑥
196
SLS con conmutación de dos límites SLS
Acción
Selección de SLS
Frenado por debajo del valor
límite SLS
Activación del valor límite SLS •
Infracción del límite SLS
Conmutar al límite SLS1
Frenado por debajo del valor
límite SLS
Reacción del motor/convertidor
•
El convertidor detecta la selección de SLS.
•
El convertidor detecta la selección del límite SLS2.
•
El convertidor inicia el tiempo de retardo SLS (p9551).
•
El motor sigue la consigna del control superior y frena.
•
Hasta que transcurra el tiempo de retardo SLS, la velocidad real
debe ser inferior al límite SLS2.
Una vez transcurrido el tiempo de retardo SLS (p9551), se activa
la vigilancia del límite SLS2 (p9531[1]).
•
El convertidor notifica el estado "SLS activa" (r9722.4) y el nivel
de SLS activa (r9722.9 = 1, r9722.10 = 0).
•
Si la velocidad del motor vulnera el límite SLS2, el convertidor
ejecuta la reacción de parada ajustada p9563[1].
•
El convertidor detecta la selección del límite SLS1.
•
El convertidor inicia el tiempo de retardo SLS (p9551). El límite
SLS2 permanece activo durante el tiempo de retardo SLS.
•
El motor sigue la consigna del control superior y frena.
•
Hasta que transcurra el tiempo de retardo SLS, la velocidad real
debe ser inferior al límite SLS1.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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