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Safety Integrated Functions
6.8 Vigilancia de movimiento
6.8.3
Safe Direction (SDI)
6.8.3.1
Safe Direction (SDI)
Vista general
Figura 6-26
Con Safe Direction (SDI), el convertidor vigila el sentido de movimiento del motor. Si el motor
se mueve en el sentido no permitido, el convertidor frena el motor con una reacción de
parada específico de SDI.
SDI está disponible en las variantes siguientes en función del sentido de movimiento:
• SDI positivo (SDI+)
• SDI negativo (SDI‑)
Descripción del funcionamiento
Figura 6-27
①
202
Vista general SDI
SDI+ con infracción de tolerancia y vigilancia de sentido de movimiento
Acción
Selección de SDI+
Reacción del motor/convertidor
•
El convertidor detecta la selección de SDI+.
•
El convertidor inicia el tiempo de retardo SDI (p9565).
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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