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Las funciones disponibles para la selección dependerán del tipo de control seleccionado:
Tabla 6-6
Tipo de
control
PROFIsafe
PROFIsafe y
parada de
emergen‐
cia a través
de bornes
Bornes
SS1-t y SS1E-t no necesitan licencia. SS1-a, SS1-r, SS1E-a y SS1E-r necesitan una licencia.
1)
SLS, SSM, SDI, SS2, SS2E, SOS, SBT y SLA no se pueden controlar a través de bornes. Al conmutar a este
2)
tipo de control, el sistema desactiva estas funciones automáticamente.
Tras la selección de funciones se han habilitado Safety Integrated Functions con ajustes
estándar (p9604). Los ajustes estándar pueden parametrizarse.
Las reacciones de parada mostradas en la selección de funciones STO y SS1 deben
parametrizarse siempre, ya que en caso de fallo y si se vulneran los límites, las reacciones de
parada detienen el motor. Si, además, las funciones STO y SS1 deben activarse vía PROFIsafe
o F-DI, es necesario habilitar adicionalmente STO y SS1 en la selección de funciones.
La selección de funciones muestra el ciclo de medida del valor real y el ciclo de vigilancia. El
ciclo de medida del valor real (p9511) y el ciclo de vigilancia (p9500) no pueden modificarse.
La elección del tipo de eje (p9502) influye en la indicación de la vista de funciones en lo que
se refiere a la medida de valor real/sistema mecánico y convierte las unidades.
6.9.2
Parametrización de Safety Integrated
Vista general
En la parametrización se indican y se pueden editar todas las Safety Integrated Functions
habilitadas en la selección de funciones. Si está habilitada una función de vigilancia, se muestra
además "Captación de valores reales/sistema mecánico".
La vista de funciones muestra un gráfico de interconexión para las Safety Integrated
Functions habilitadas y las posibilidades de ajuste.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Safety Integrated Functions para cada tipo de control (p9603)
STO
SS1
SS1E
1)
1)
x
x
x
x
x
x
2)
x
x
x
2)
6.9 Puesta en marcha y configuración de Safety Integrated
SS2
SS2E
SOS
SBC
x
x
x
x
x
x
x
x
-
-
-
x
Safety Integrated Functions
SBT
SLS
SSM
SDI
x
x
x
x
x
x
x
x
-
-
-
-
SLA
x
x
-
207
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