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Configuración
4.9 Posicionador simple (EPOS)
• GOTO
Con la petición GOTO, se pueden ejecutar saltos en una secuencia de peticiones de
desplazamiento. Se debe especificar el número de bloque al que se debe saltar como
parámetro de petición. No se admite ninguna condición de continuación. Si no hay un bloque
con ese número, se emite la alarma A07468 (destino de salto no existe en secuencia de
desplazamiento x) y se designa el bloque como no coherente.
Son importantes los siguientes parámetros:
– p2622[x] Parámetro de petición = el número del siguiente bloque de desplazamiento
Se pueden procesar en un ciclo de interpolación dos peticiones cualesquiera de SET_O,
RESET_O y GOTO y se puede iniciar una petición posterior de POSICIONAR y ESPERAR.
• SET_O, RESET_O
Las peticiones SET_O y RESET_O permiten establecer o restablecer hasta dos señales binarias
(salida 1 o 2). El número de la salida (1 o 2) se especifica en código binario en el parámetro
de petición.
Son importantes los siguientes parámetros:
– p2616[x] Número de bloque
– p2622[x] Parámetro de petición = salida en código binario:
Las condiciones de continuación posibles son FIN, SEGUIR_AL_VUELO y SEGUIR_CON_PARO,
y SEGUIR_EXTERNO_ESPERAR.
Se pueden procesar en un ciclo de interpolación dos peticiones cualesquiera de SET_O,
RESET_O y GOTO y se puede iniciar una petición posterior de POSICIONAR y ESPERAR.
Parada intermedia y rechazo de una petición de desplazamiento
Cuando se utilizan los telegramas 7, 9, 111 y 112, se puede realizar una parada intermedia
con la palabra de mando de PROFINET STW1.5:
Palabra de mando
STW1.5
Cuando se utilizan los telegramas 7, 9, 111 y 112, se puede rechazar una petición de
desplazamiento con la palabra de mando de PROFINET STW1.4:
Palabra de mando
STW1.4
Parámetros
En la lista siguiente se incluyen los parámetros de la función "Secuencia de desplazamiento". Los
parámetros que se muestran dos veces indican que pueden tener propiedades y descripciones
diferentes en función del tipo de eje seleccionado. Encontrará más información en el apartado
"Lista de parámetros (Página 787)".
128
– 0x1: Salida 1
– 0x2: Salida 2
– 0x3: Salida 1 y salida 2
Señal
1
0
Señal
1
0
Descripción
Sin parada intermedia.
Parada intermedia.
Descripción
No rechazar una petición de desplazamiento.
Rechazar una petición de desplazamiento (desacelerar con la de‐
celeración
máxima).
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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