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6.8.1.3
EPOS y limitación segura de la velocidad lineal de consigna
Descripción del funcionamiento
Si, mientras se utiliza la función de posicionamiento EPOS, se desea emplear también una
vigilancia segura de la velocidad lineal (SLS) o una vigilancia segura del sentido del movimiento
(SDI), se notifica automáticamente a EPOS cuáles son los límites de vigilancia activados. De no
hacerlo, los límites de vigilancia podrían infringirse debido a la especificación de consigna de
EPOS. Esta infracción provocaría que la vigilancia del límite detuviera el accionamiento y, por lo
tanto, cesara la secuencia de movimiento prevista. En tal caso, en primer lugar se emiten los
fallos Safety relevantes y luego los fallos sucesivos generados por EPOS.
Con el parámetro r9733, las funciones Safety ofrecen a EPOS valores de limitación de
consigna que, si se respetan, impiden la infracción del límite Safety.
El tiempo de retardo de SLS/SOS (p9551) debe ajustarse de modo que la vigilancia segura
correspondiente no se active hasta transcurrido el tiempo máximo requerido para la
reducción de la velocidad lineal por debajo del límite. El tiempo de frenado requerido se
obtiene a partir de la velocidad actual, la limitación de tirones de p2574 y el retardo máximo
de p2573.
6.8.2
Safe Speed Monitor (SSM)
Vista general
Figura 6-23
Safe Speed Monitor (SSM) sirve para detectar de manera segura la caída de la velocidad por
debajo de un límite establecido en ambos sentidos de movimiento. SSM es una mera función
de señalización. Para facilitar el postprocesamiento, el convertidor emite una señal de salida
segura.
Si la velocidad del motor rebasa por exceso el límite SSM, no se produce ninguna reacción de
parada, a diferencia de otras Safety Integrated Functions.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Vista general SSM
Safety Integrated Functions
6.8 Vigilancia de movimiento
199
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