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4.6
Ejemplos de aplicación
Encontrará ejemplos de aplicación SINAMICS en Siemens Industry Online Support
support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/60733299).
4.7
Configuración de la comunicación con el controlador
Para que sea posible la comunicación entre el PLC y el convertidor, configure el o los
convertidores en el PLC y active el "bautizo" basado en la topología. De esta forma, el convertidor
adoptará durante el arranque tanto el nombre del dispositivo PROFINET como la dirección IP del
PLC.
El convertidor adopta también los ajustes de telegrama del PLC.
El convertidor admite un telegrama estándar con dos telegramas adicionales y un telegrama
PROFIsafe.
Son posibles los siguientes telegramas:
• Telegramas estándar
– Telegrama 3
– Telegrama 5
– Telegrama 102
– Telegrama 105
Los telegramas son aptos para la comunicación IRT.
Los telegramas 3 y 102 también son adecuados para la comunicación RT.
Para los telegramas 5 y 105 es imprescindible IRT.
• Telegramas adicionales
– Telegrama 700
– Telegrama 701
– Telegrama 750
• Telegramas PROFIsafe
– Telegrama 30 (recomendado para las Safety Integrated Basic Functions)
– Telegrama 901 (recomendado para las Safety Integrated Extended Functions)
Más información
• Comunicación acíclica
El convertidor admite la lectura y la escritura de parámetros mediante la comunicación
acíclica.
El convertidor puede establecer simultáneamente un total de 8 conexiones acíclicas a través
de la interfaz PROFINET integrada.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
4.7 Configuración de la comunicación con el controlador
Configuración
(https://
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