Publicidad
Configuración
4.9 Posicionador simple (EPOS)
Peticiones de bloque de desplazamiento
• POSICIONAR
La petición POSICIONAR inicia el movimiento. Se evalúan los siguientes parámetros:
– p2616[x] Número de bloque
– p2617[x] Posición
– p2618[x] Velocidad
– p2619[x] Corrección de aceleración
– p2620[x] Corrección de deceleración
– p2623[x] Modo de petición
Se ejecuta la petición hasta que se alcanza la posición de destino. Cuando el convertidor ya
está en la posición de destino cuando se activa la petición, entonces para la habilitación del
cambio de bloque (CONTINUAR_AL_VUELO o SEGUIR_EXTERNO), la siguiente petición se
selecciona en el mismo ciclo de interpolación. Para SEGUIR_CON_PARO, el siguiente bloque
se activa en el siguiente ciclo de interpolación. SEGUIR_EXTERNO_ALARMA provoca que se
emita un aviso inmediatamente.
• FIXED STOP
La petición FIXED STOP inicia un movimiento de desplazamiento al tope fijo con par reducido.
Son importantes los siguientes parámetros:
– p2616[x] Número de bloque
– p2617[x] Posición
– p2618[x] Velocidad
– p2619[x] Corrección de aceleración
– p2620[x] Corrección de deceleración
– p2623[x] Modo de petición
– p2622[x] Parámetro de petición Par de amarre [0,01 Nm] con motores giratorios
Las condiciones de continuación posibles incluyen FIN, SEGUIR_CON_PARO,
SEGUIR_EXTERNO, SEGUIR_EXTERNO_ESPERAR.
126
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Publicidad
