Índice
3.5.1
Combinaciones motor-convertidor para 200...240 V 1 AC ................................................... 55
3.5.2
Combinaciones motor-convertidor para 200...240 V 3 AC ................................................... 56
3.5.3
Combinaciones motor-convertidor para 380...480 V 3 AC ................................................... 57
3.6
Combinaciones motor-convertidor para 1FT2 ..................................................................... 58
3.6.1
Combinaciones motor-convertidor para 200...240 V 1 AC ................................................... 58
3.6.2
Combinaciones motor-convertidor para 200...240 V 3 AC ................................................... 59
3.6.3
Combinaciones motor-convertidor para 380...480 V 3 AC ................................................... 61
3.7
Convertidor ....................................................................................................................... 63
3.8
Sistema de conexión .......................................................................................................... 68
4
Configuración ...................................................................................................................................... 69
4.1
Redes permitidas y posibilidades de conexión..................................................................... 69
4.1.1
Convertidores con conexión de red 1 AC............................................................................. 69
4.1.2
Convertidores con conexión de red 3 AC............................................................................. 70
4.1.3
Esquemas de red admisibles para motores.......................................................................... 70
4.1.4
Sección mínima del conductor de protección ...................................................................... 71
4.1.5
Posibilidades de conexión de convertidores con conexión de red 1 AC................................. 72
4.1.6
Posibilidades de conexión de convertidores con conexión de red 3 AC................................. 76
4.1.7
Conexión de red a través de dispositivos de vigilancia y protección ..................................... 81
4.1.7.1
Dispositivos de protección contra sobreintensidad (obligatorios)......................................... 81
4.1.7.2
Dispositivos de protección por corriente diferencial (opcionales) ......................................... 81
4.2
Configuración del motor..................................................................................................... 83
4.2.1
Secuencia para dimensionamiento y configuración............................................................. 83
4.2.2
Aclarar el tipo de accionamiento ........................................................................................ 85
4.2.3
Determinar las condiciones marginales e integrarlas en la automatización .......................... 85
4.2.4
Definir el caso de carga, calcular el par de carga máximo y determinar el motor................... 86
4.3
Configuración de la resistencia de freno ............................................................................. 90
4.3.1
Cálculo de la energía de frenado ........................................................................................ 91
4.3.2
Requisitos exigidos a la resistencia de freno externa ........................................................... 93
4.3.3
Conexión de la resistencia de freno externa ........................................................................ 96
4.4
Acoplamiento de circuito intermedio (en convertidores con conexión de red 3 AC).............. 97
4.5
Eje con carga gravitatoria ................................................................................................... 98
4.5.1
Ajuste de SS1 en combinación con ejes con carga gravitatoria ............................................ 98
4.5.2
Configuración automática de la compensación de peso .................................................... 100
4.6
Ejemplos de aplicación..................................................................................................... 101
4.7
Configuración de la comunicación con el controlador ....................................................... 101
4.8
Funciones que requieren licencia...................................................................................... 102
4.8.1
Uso de la función que requiere licencia............................................................................. 102
4.8.2
Reacciones del sistema en caso de licencia insuficiente (arranque) .................................... 103
4.8.3
Reacciones del sistema en caso de licencia insuficiente (durante el funcionamiento) ......... 104
4.8.4
Crear y descargar un archivo de licencia ........................................................................... 104
4.8.5
Descargar el archivo de licencia con posterioridad ............................................................ 105
4.8.6
Transferir archivo de licencia al convertidor y activar......................................................... 106
4.8.7
Restablecer las licencias tras extraer la tarjeta de memoria................................................ 107
4.8.8
Cargar certificados de licencia (eCoL) en el directorio de archivos de la unidad de mando... 107
4.9
Posicionador simple (EPOS) .............................................................................................. 108
4.9.1
Sistema mecánico ............................................................................................................ 109
4
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB