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• Referenciado
El referenciado establece la medición del punto de referencia en el convertidor con respecto
a la máquina. Los tipos de referenciado posibles son:
– Referenciado activo
– Referenciado pasivo
– Calibración de encóder absoluto
• Secuencias de desplazamiento
En el convertidor, las consignas de posición, velocidad y aceleración se almacenan en
distintas secuencias de desplazamiento. El control externo selecciona una secuencia de
desplazamiento.
• Especificación directa de consigna (MDI)
El control externo especifica las consignas (posición, velocidad y aceleración) para el eje.
• Modo Jog
Esta función sirve para desplazar el eje paso a paso (por ejemplo, durante la configuración).
Más información
Para obtener más información sobre la configuración del posicionador simple (EPOS) en
Startdrive, consulte el sistema de información del TIA Portal.
4.9.1
Sistema mecánico
4.9.1.1
Tipo de eje
Resumen
Los ejes de la aplicación real se pueden configurar con aplicaciones de control de movimiento
distintas:
• Para aplicaciones de regulación de velocidad: regulación flexible de la velocidad y del sentido
de giro de ejes giratorios
• Para aplicaciones de posicionamiento posicionamiento relativo/absoluto de ejes giratorios o
lineales (según la mecánica)
Descripción de la función
Eje lineal
Un eje lineal es un eje cuya zona de desplazamiento en ambos sentidos de giro del motor
está limitado por la mecánica de la máquina, por ejemplo:
• Grúa apiladora
• Mesa elevadora
• Estación de volteo
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Configuración
4.9 Posicionador simple (EPOS)
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