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Safety Integrated Functions
6.6 Funciones de parada
6.6.3.2
Safe Stop 1 con parada externa con vigilancia de aceleración (SS1E-a)
Vista general
Con SS1E-a, la parada del motor la desencadena el programa de usuario de un controlador
superior. El controlador detecta la selección de SS1E desde el Safety Info Channel (SIC) en el
telegrama 700 o 701 y debe llevar los motores afectados al estado seguro dentro del tiempo de
retardo. Con Safe Acceleration Monitor (SAM), el convertidor vigila que el motor no se acelere
de forma inadmisible durante el proceso de frenado. Una vez transcurrido el tiempo de retardo
o si la velocidad de desconexión cae por debajo del valor definido, el convertidor activa la
función Safe Torque Off (STO).
Descripción del funcionamiento
Figura 6-9
Acción
①
Selección de SS1E
170
Descripción del funcionamiento: SS1E con SAM
•
El accionamiento detecta la selección de SS1E y notifica el estado "SS1E activa"
(r9722.18).
•
El controlador desencadena el proceso de parada a través de la especificación
externa de consigna.
•
El accionamiento inicia el tiempo de transición de SS1E a STO (p9594) y el
tiempo de retardo SAM (p9592).
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Reacción motor / accionamiento
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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