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Descripción de la función
En cuanto la consigna para la posición dentro de una operación de posicionamiento ya no
cambia, el convertidor ajusta la señal "Consigna presente" a 1. Con esta señal, el convertidor
inicia la vigilancia del valor real de posición:
• En cuanto el eje haya alcanzado la ventana de posicionamiento, el convertidor señalará que
el destino ha cambiado y mantendrá el eje en regulación.
• Si el eje no se para dentro del tiempo de vigilancia de parada, el convertidor notifica el fallo
F07450.
• Si el eje no entra en la ventana de posicionamiento dentro del tiempo de vigilancia de
posición, el convertidor notifica el fallo F07451.
Figura 4-19
4.9.3.2
Vigilancia de error de seguimiento
Resumen
Se usa la vigilancia del error de seguimiento para vigilar la desviación máxima entre el valor real
y la consigna de posición.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Vigilancia de parada y vigilancia de posición
Configuración
4.9 Posicionador simple (EPOS)
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