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• Modo de petición (p2623[0...31])
El procesamiento de una petición de desplazamiento puede verse afectado por el parámetro
p2623 (modo de petición).
Valor = 0000 cccc bbbb aaaa
– aaaa: identificadores
– bbbb: condición de continuación
– cccc: modo de posicionamiento
• Parámetro de petición (significado dependiente del comando) (p2622[0...31])
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
000x → ocultar/mostrar bloque (x = 0: mostrar, x = 1: ocultar)
0000, FIN: flanco 0/1 en STW1.6
0001, SEGUIR_CON_PARO:
La aproximación a la posición exacta parametrizada en el bloque se realiza (frenar hasta
detenerse y vigilancia de la banda de posicionamiento) antes de que pueda continuar el
procesamiento del bloque.
0010, SEGUIR_AL_VUELO:
El sistema cambia al siguiente secuencia de desplazamiento "sobre la marcha" al
alcanzarse el punto de frenado del bloque actual (si es necesario cambiar el sentido, no
será posible hasta que el accionamiento se detenga en la banda de posicionamiento).
0011, SEGUIR_EXTERNO:
Igual que "SEGUIR_AL_VUELO", con la excepción de que se puede activar un cambio de
bloque instantáneo hasta el punto de frenado por un flanco 0/1. Si no se activa un cambio
de secuencia externo, se activará un cambio de bloque en el punto de frenado.
0100, SEGUIR_EXTERNO_ESPERAR:
La señal de control "Cambio externo de bloque" se puede utilizar para activar un cambio
al vuelo a la siguiente petición en cualquier momento de la fase de desplazamiento. Si no
se activa "Cambio de secuencia externo", el eje se mantiene en la posición de destino
parametrizada hasta que se emita la señal. La diferencia es que, con SEGUIR_EXTERNO,
se realiza un cambio al vuelo si "Cambio externo de bloque" no se ha activado, mientras
que aquí el accionamiento espera la señal en la posición de destino.
0101, SEGUIR_EXTERNO_ALARMA:
Igual que SEGUIR_EXTERNO_ESPERAR, excepto que se emite la alarma A07463 "Cambio
de secuencia de desplazamiento externo en la secuencia de desplazamiento no
solicitado" cuando no se activa "Cambio de secuencia externo" antes de que el
accionamiento se haya detenido. La alarma se puede convertir en un fallo con una
respuesta de parada de manera que el procesamiento del bloque se pueda cancelar si no
se emite la señal de control.
La petición POSICIONAR (p2621 = 1) define cómo se realizará la aproximación a la
posición especificada en la petición de desplazamiento.
0000, ABSOLUTO:
Se realiza la aproximación a la posición especificada en p2617.
0001, RELATIVO:
El eje se desplaza por el valor especificado en p2617
0010, ABS_POS:
Solo para ejes giratorios con offset en módulo. La aproximación a la posición especificada
en p2617 se realiza en sentido positivo.
0011, ABS_NEG:
Solo para ejes giratorios con offset en módulo. La aproximación a la posición especificada
en p2617 se realiza en sentido negativo.
Configuración
4.9 Posicionador simple (EPOS)
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