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Safety Integrated Functions
6.6 Funciones de parada
Descripción del funcionamiento
Figura 6-4
①
②
③
④
162
Diagrama de flujo Safe Stop 1 con control de tiempo (SS1-t)
Acción
Selección de SS1
Transición a STO
Deselección de SS1
Cambio de señal en CON/
DES1 de 1 a 0
Reacción del motor/convertidor
•
El convertidor detecta la selección de SS1 y notifica el estado
"SS1 activa" (r9722.1).
•
El convertidor inicia el tiempo de transición de SS1 a STO
(p9556).
•
El convertidor detiene el motor a través de la rampa DES3. La
parada siguiendo la rampa DES3 no se vigila.
•
La deselección de SS1 después del instante
parada del motor.
•
El tiempo transición de SS1 a STO (p9556) ha concluido.
•
El convertidor activa STO y notifica el estado "STO activa"
(r9722.0) y el estado "SS1 activa".
•
El convertidor activa STO aunque SS1 se desactive temporal‐
mente.
•
STO impide la alimentación de energía formadora de par hacia
el motor y también que este rearranque.
•
El motor gira en inercia hasta pararse.
•
El convertidor detecta la deselección de SS1.
•
El convertidor desactiva STO.
•
El convertidor vuelve a estar listo para conexión.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
①
no interrumpe la
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