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Descripción de la función
Durante el desplazamiento, también se puede influir sobre los parámetros de movimiento
(aceptación de consigna sobre la marcha) y se puede realizar un cambio sobre la marcha entre
el modo de "configuración" y el de "posicionamiento". También se puede utilizar el modo de
"especificación directa de consigna" (MDI) si el eje no se referencia en los modos de
"configuración" o "posicionamiento relativo".
Modo "Configuración".
El control superior selecciona el modo "Configuración":
Figura 4-24
Modo "Posicionamiento"
El control superior especifica el valor de la consigna de posición en modo relativo o absoluto:
Figura 4-25
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Ajuste del eje con entrada directa de consigna (MDI)
Posicionamiento del eje con entrada directa de consigna (MDI)
Configuración
4.9 Posicionador simple (EPOS)
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