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9.3.1
Interfaces para la comunicación ....................................................................................... 334
9.3.2
Comunicación protegida .................................................................................................. 335
9.3.3
Carga de datos desde el accionamiento al proyecto........................................................... 335
9.3.4
Carga de datos de proyecto en el accionamiento............................................................... 336
9.3.5
Almacenamiento de cambios en el proyecto ..................................................................... 337
9.3.6
Almacenamiento de los cambios de forma no volátil......................................................... 338
9.3.7
Uso de listas de parámetros y listas definidas por el usuario .............................................. 339
9.4
Procedimientos de configuración de dispositivos y puesta en marcha ................................ 341
9.4.1
Sinopsis ........................................................................................................................... 341
9.4.2
Parametrización básica simple (offline) ............................................................................. 342
9.4.3
Parametrización básica simple (online) ............................................................................. 342
9.4.4
Parametrización básica junto con un controlador SIMATIC................................................. 343
9.5
Agrupar y configurar dispositivos en el proyecto ............................................................... 345
9.5.1
Convertidor ..................................................................................................................... 345
9.5.1.1
Inserción de un convertidor en el proyecto ....................................................................... 345
9.5.1.2
Opcionalmente: Sustitución del convertidor ..................................................................... 347
9.5.1.3
Realización de los ajustes detallados del convertidor......................................................... 351
9.5.1.4
Especificación del motor................................................................................................... 353
9.5.1.5
Agregación y especificación de un encóder....................................................................... 354
9.5.1.6
Opcionalmente: sustitución del motor.............................................................................. 357
9.5.2
Controlador y objeto tecnológico...................................................................................... 361
9.5.2.1
Inserción de un controlador SIMATIC S7 en el proyecto ..................................................... 361
9.5.2.2
Interconexión del controlador SIMATIC S7 y el convertidor ................................................ 363
9.5.2.3
Inserción de un objeto tecnológico en el controlador SIMATIC S7 ...................................... 365
9.5.2.4
Interconexión de un objeto tecnológico y un accionamiento ............................................. 367
9.6
Realización del ajuste rápido guiado ................................................................................. 369
9.6.1
Resumen ......................................................................................................................... 369
9.6.2
Interfaz de usuario ........................................................................................................... 371
9.6.3
Modo de edición (solo online) .......................................................................................... 373
9.6.4
Conexión con el PLC......................................................................................................... 375
9.6.5
Aplicación........................................................................................................................ 376
9.6.6
Límites............................................................................................................................. 378
9.6.6.1
Límites con regulación de velocidad activada.................................................................... 378
9.6.6.2
Límites con el posicionamiento activado........................................................................... 379
9.6.7
Ajustes de la aplicación .................................................................................................... 382
9.6.7.1
Principios básicos............................................................................................................. 382
9.6.7.2
Configuración del referenciado activo............................................................................... 382
9.6.7.3
Configurar calibración de encóder absoluto ...................................................................... 384
9.6.8
Configuración E/S............................................................................................................. 385
9.6.9
Telegramas (solo offline) .................................................................................................. 386
9.6.10
Girar y optimizar .............................................................................................................. 387
9.6.11
Sinopsis (offline) .............................................................................................................. 389
9.6.12
Sinopsis (online) .............................................................................................................. 390
9.7
Configuración del convertidor .......................................................................................... 391
9.7.1
Conceptos básicos ........................................................................................................... 391
9.7.2
Realización de la parametrización básica .......................................................................... 391
9.7.3
Parametrización básica/limitaciones ................................................................................. 393
9.7.4
Configuración de entradas digitales mediante un objeto tecnológico ................................ 394
9.7.4.1
Configuración del detector con ayuda del objeto tecnológico ............................................ 395
9.7.5
Safety Integrated ............................................................................................................. 397
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Índice
9
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