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Configuración
4.9 Posicionador simple (EPOS)
Selección de un modo Jog
Cuando se utilizan los telegramas 7, 9, 111 y 112, se puede seleccionar un canal de modo
Jog con las palabras de mando de PROFINET STW1.8 y STW1.9:
Palabra de mando
STW1.8
STW1.9
Cuando se utilizan los telegramas 111 y 112, se puede seleccionar un modo Jog con la
palabra de mando de PROFINET POS_STW2.5:
Palabra de mando
POS_STW2.5
Nota
Cuando se utilizan los telegramas 7 y 9, se fija el modo Jog sin fin.
Especificación de consignas de modo Jog
Cuando se utilizan los telegramas 7 y 9, se puede ajustar la siguiente consigna de modo Jog
con los parámetros adecuados:
• Velocidad (p2585, p2586)
Cuando se utilizan los telegramas 111 y 112, se pueden ajustar las siguientes consignas de
modo Jog con los parámetros adecuados:
• Velocidad (p2585, p2586)
• Incremental (p2587, p2588)
Parámetros
En la lista siguiente se incluyen los parámetros de la función "JOG". Los parámetros que se
muestran dos veces indican que pueden tener propiedades y descripciones diferentes en
función del tipo de eje seleccionado. Encontrará más información en el apartado "Lista de
parámetros (Página 787)".
Número
p2585
p2585
p2586
p2586
p2587
p2587
p2588
p2588
136
Señal
Descripción
0
Ningún canal de modo Jog activado.
1
Flanco de subida de fuente de señal Jog 1 activado.
2
Flanco de subida de fuente de señal Jog 2 activado.
3
Reservado.
Señal
Descripción
1
Modo Jog, incremental activo.
0
Modo Jog, velocidad activa.
Nombre
EPOS Jog 1 Consigna de velocidad
EPOS Jog 1 Consigna de velocidad
EPOS Jog 2 Consigna de velocidad
EPOS Jog 2 Consigna de velocidad
EPOS Jog 1 Recorrido
EPOS Jog 1 Recorrido
EPOS Jog 2 Recorrido
EPOS Jog 2 Recorrido
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Unidad
[mm/s]
[°/s]
[mm/s]
[°/s]
[mm]
[°]
[mm]
[°]
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