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Configuración
4.5 Eje con carga gravitatoria
Parámetros
La siguiente lista contiene parámetros para el ajuste de SS1-t y SS1-a en combinación con un eje
con carga gravitatoria.
Número
p1135[0]
r1217[0]
p1226[0]
p1227[0]
p1228[0]
p9556
4.5.2
Configuración automática de la compensación de peso
Descripción del funcionamiento
En un eje con carga gravitatoria sin compensación de peso mecánica puede ajustarse una
compensación de peso electrónica mediante un offset de los límites de par (p1532). Los límites
de par de p1520 y p1521 se desplazan con el valor de este offset. El valor de offset puede leerse
en r0031 y transmitirse en p1532.
Para acortar el proceso de compensación tras soltar un freno, el offset de par puede
interconectarse como consigna adicional de par. De este modo se establece el par de
mantenimiento justo tras abrir el freno.
Configuración automática de la compensación de peso
Recomendamos usar esta función para ejes con carga gravitatoria con un peso prácticamente
invariable. La determinación automática del peso se inicia con p1558 = 1. Una vez iniciado el
proceso, se mide el par necesario para mantener el eje y se introduce en p1532.
La medición puede iniciarse con bloqueo de impulsos o habilitación de impulsos (p1558 = 1).
Si se inicia la medición con bloqueo de impulsos, no se llevará a cabo hasta que se hayan
habilitado los impulsos. En ambos casos, tras el inicio se emite la alarma A07991 (Accto:
Identificación de datos del motor activada). La advertencia se retirará automáticamente una
vez finalizada correctamente la identificación de datos del motor.
Si el peso no es constante: Para evitar la aceleración brusca del eje tras soltar el freno,
especifique el offset de par como consigna adicional de par (M_ADD) a través del telegrama
adicional 750. El telegrama adicional 750 debe configurarse en el PLC. De este modo, al
soltar el freno se especifica el par de mantenimiento.
Número
r0031
p1520[0]
p1521[0]
p1532[0]
r1538
r1539
p1558
100
Nombre
DES3 Tiempo de deceleración
Freno de motor Tiempo de cierre
Detección de parada Umbral de velocidad giro
Detección de parada Tiempo de vigilancia
Supresión de impulsos Retardo
SI Tiempo transición SS1 a STO
Nombre
Par real filtrado
Límite de par superior
Límite de par inferior
Límite de par Offset
Límite de par superior activo
Límite de par inferior activo
Medición/control anticipativo peso Eje carga gravitatoria
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Unidad
[s]
[ms]
[1/min]
[s]
[s]
[ms]
Unidad
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
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