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Configuración
4.9 Posicionador simple (EPOS)
Descripción de la función
Esta función se selecciona con una señal "1" de c2597 (selección del tipo de referenciado) y se
activa con un flanco 0/1 de c2595 (inicio de referenciado). La señal de c2595 debe estar
establecida durante todo el proceso de referenciado, de lo contrario se cancela el proceso.
El bit de estado r2684.1 (referenciado pasivo activo) está combinado con la evaluación de
la sonda de medición. Activa la evaluación de la sonda de medición. Se pueden usar c2510
(selección de evaluación de la sonda de medición) y c2511 (flanco de evaluación de la sonda
de medición) para ver qué sonda de medición (1 o 2) y qué flanco de medición (0/1 o 1/0) se
usa.
Se usa el impulso de detector para suministrar la medida determinada por la función
"búsqueda de la marca de referencia" y "evaluación de la sonda de medición" por el
parámetro r2523. La validez de la medición se indica por r2526.2.
Nota
La función "Referenciado pasivo" se superpone sobre un modo de operación activo, por lo que
no es un modo activo. A diferencia de la búsqueda del punto de referencia, esta función puede
realizarse superpuesta al proceso de la máquina.
Para el referenciado pasivo y de forma estándar se usa la evaluación de la sonda de medición;
cuando está habilitada, la sonda de medición se selecciona y la evaluación de la sonda de
medición en flanco está activa. En los ajustes predeterminados, la sonda de medición 1 es
siempre la sonda de medición y la evaluación de la sonda de medición es siempre el flanco 0/1.
4.9.4.4
Calibración de encóder absoluto
Resumen
Esta función solo está disponible cuando se está usando un motor con encóder absoluto.
Durante la primera puesta en marcha del encóder absoluto se alinea una posición de eje
mecánico con la posición absoluta del encóder y se sincroniza el sistema.
La información de posición del encóder se mantiene tras desconectar el accionamiento. Es
decir, no es necesario volver a ajustar el eje tras arrancar el accionamiento.
Nota
Es vital calibrar los encóders absolutos durante su primera puesta en marcha.
Descripción de la función
Para la calibración de encóder absoluto, primero hay que mover el eje de máquina hasta la
posición deseada. Esto se puede hacer en modo JOG o manualmente. Se puede usar como
referencia una marca de posición, un tope fijo o la medición de la distancia entre el eje y el punto
de referencia fijo. Una vez alcanzada la posición del eje deseada, la coordenada del punto de
referencia se puede establecer en consecuencia. Debe guardar los ajustes en el dispositivo.
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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