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4.9.1.1
Tipo de eje....................................................................................................................... 109
4.9.1.2
Unidades de medida ........................................................................................................ 110
4.9.1.3
Configuración del juego de inversión................................................................................ 111
4.9.2
Límites............................................................................................................................. 113
4.9.2.1
Limitación del margen de desplazamiento ........................................................................ 113
4.9.2.2
Limitación del perfiles de desplazamiento......................................................................... 114
4.9.3
Vigilancia de posición ...................................................................................................... 114
4.9.3.1
Vigilancia de posicionamiento o de parada ....................................................................... 114
4.9.3.2
Vigilancia de error de seguimiento ................................................................................... 115
4.9.4
Referenciado.................................................................................................................... 116
4.9.4.1
Términos de referenciado................................................................................................. 117
4.9.4.2
Referenciado activo.......................................................................................................... 118
4.9.4.3
Referenciado pasivo ......................................................................................................... 121
4.9.4.4
Calibración de encóder absoluto ...................................................................................... 122
4.9.4.5
Especificación del punto de referencia .............................................................................. 123
4.9.5
Secuencias de desplazamiento ......................................................................................... 123
4.9.5.1
Peticiones de bloque de desplazamiento........................................................................... 123
4.9.5.2
Desplazar a tope fijo......................................................................................................... 129
4.9.6
Especificación directa de consigna (MDI) .......................................................................... 130
4.9.7
Jog .................................................................................................................................. 134
4.9.8
Evaluación de la sonda de medición y búsqueda de la marca de referencia........................ 137
5
Comunicación EtherNet/IP ................................................................................................................. 139
5.1
Bus de campo EtherNet/IP ................................................................................................ 139
5.2
Objetos admitidos............................................................................................................ 139
5.3
Comunicación cíclica........................................................................................................ 140
5.3.1
Módulo de E/S genérico ................................................................................................... 140
5.3.2
Clase "Objeto Assembly"................................................................................................... 141
5.4
Comunicación acíclica...................................................................................................... 142
5.4.1
Clase "Objeto Identity"...................................................................................................... 142
5.4.2
Clase "Objeto de administración de conexiones" ............................................................... 143
5.4.3
Clase "Objeto de interfaz TCP/IP" ....................................................................................... 144
5.4.4
Clase "Objeto de enlace Ethernet"..................................................................................... 145
5.4.5
Clase "Objeto de accionamiento Siemens" ........................................................................ 148
5.4.6
Clase "Objeto de motor Siemens"...................................................................................... 149
5.4.7
Clase "Objeto de parámetros" ........................................................................................... 150
6
Safety Integrated Functions .............................................................................................................. 153
6.1
Consignas de seguridad Safety Integrated ........................................................................ 153
6.2
Safety Integrated Functions.............................................................................................. 155
6.3
Certificación..................................................................................................................... 155
6.4
Valores PFH...................................................................................................................... 157
6.5
Vida útil........................................................................................................................... 157
6.6
Funciones de parada ........................................................................................................ 158
6.6.1
Safe Torque Off (STO)....................................................................................................... 158
6.6.2
Safe Stop 1 (SS1) ............................................................................................................. 160
6.6.2.1
Safe Stop 1 con control de tiempo (SS1-t)......................................................................... 161
6.6.2.2
Safe Stop 1 con vigilancia de aceleración (SS1-a) .............................................................. 163
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Índice
5
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